PRACOWNIA ROBOTYKI
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | W4-MT-S2-20-PROB |
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) |
Nazwa przedmiotu: | PRACOWNIA ROBOTYKI |
Jednostka: | Wydział Nauk Ścisłych i Technicznych |
Grupy: |
Przedmioty specjalistyczne - matematyka /stacjonarne II stopnia/ |
Punkty ECTS i inne: |
2.00
|
Język prowadzenia: | (brak danych) |
Zajęcia w cyklu "semestr letni 2020/2021" (zakończony)
Okres: | 2021-02-22 - 2021-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT L
|
Typ zajęć: |
Laboratorium, 30 godzin, 20 miejsc
|
|
Koordynatorzy: | Jolanta Sobera | |
Prowadzący grup: | Jolanta Sobera | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę |
|
Sposób ustalania oceny końcowej: | Student powinien przedstawić samodzielnie wykonane projekty. Każdy projekt ma wartość 100 punktów. |
|
Pełny opis: |
Programowanie LEGO MINDSTORMS w języku PYTHON. |
Zajęcia w cyklu "semestr letni 2021/2022" (zakończony)
Okres: | 2022-02-21 - 2022-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT L
|
Typ zajęć: |
Laboratorium, 30 godzin, 20 miejsc
|
|
Koordynatorzy: | Jolanta Sobera | |
Prowadzący grup: | Miłosław Chodacki | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę |
|
Sposób ustalania oceny końcowej: | Ocena końcowa laboratorium stanowi ewaluację semestralnego projektu zaliczeniowego, w ramach którego należy opracować zasoby sprzętowe i oprogramowanie do realizacji określonego celu automatyki sterowania wybranym obiektem lub robotem. |
|
Pełny opis: |
W ramach kursu przedmiotowego „Pracownia robotyki” studenci zapoznają się z teoretycznymi i praktycznymi podstawami elektroniki, szczególnie cyfrowej, techniką wykonywania pomiarów układów elektronicznych, oprogramowaniem wytwórczym w realizacji projektów z uwzględnieniem mikrokontrolerów jednoukładowych, szczególnie z rodziny Atmega (Arduino). Studenci będą wykonywać szereg zadań mających na celu automatyzację procesów i zoptymalizowane sterowanie, w szczególności dotyczy to zagadnienia pomiaru wielkości fizycznych za pomocą dedykowanych czujników, sensorów oraz układów regulacji i sterowania, w tym m.in. sterowanie przekaźnikami, stycznikami, silnikami krokowymi. Dalej studenci będą projektować układu zoptymalizowanego sterowania PID, planowania ruchu manipulatorów robotów, a także przeprowadzać diagnostykę takich układów. Kurs przedmiotowy kończy się oceną z zaliczenia laboratorium, oceną semestralnego projektu zaliczeniowego. |
Zajęcia w cyklu "semestr letni 2022/2023" (zakończony)
Okres: | 2023-02-27 - 2023-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ L
PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 30 godzin, 20 miejsc
|
|
Koordynatorzy: | Miłosław Chodacki | |
Prowadzący grup: | Miłosław Chodacki | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę |
|
Sposób ustalania oceny końcowej: | Ocena końcowa laboratorium stanowi ewaluację semestralnego projektu zaliczeniowego, w ramach którego należy opracować zasoby sprzętowe i oprogramowanie do realizacji określonego celu automatyki sterowania wybranym obiektem lub robotem. |
|
Pełny opis: |
W ramach kursu przedmiotowego „Pracownia robotyki” studenci zapoznają się z teoretycznymi i praktycznymi podstawami elektroniki, szczególnie cyfrowej, techniką wykonywania pomiarów układów elektronicznych, oprogramowaniem wytwórczym w realizacji projektów z uwzględnieniem mikrokontrolerów jednoukładowych, szczególnie z rodziny Atmega (Arduino). Studenci będą wykonywać szereg zadań mających na celu automatyzację procesów i zoptymalizowane sterowanie, w szczególności dotyczy to zagadnienia pomiaru wielkości fizycznych za pomocą dedykowanych czujników, sensorów oraz układów regulacji i sterowania, w tym m.in. sterowanie przekaźnikami, stycznikami, silnikami krokowymi. Dalej studenci będą projektować układu zoptymalizowanego sterowania PID, planowania ruchu manipulatorów robotów, a także przeprowadzać diagnostykę takich układów. Kurs przedmiotowy kończy się oceną z zaliczenia laboratorium, oceną semestralnego projektu zaliczeniowego. |
Zajęcia w cyklu "semestr letni 2023/2024" (w trakcie)
Okres: | 2024-02-19 - 2024-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Laboratorium, 30 godzin, 20 miejsc
|
|
Koordynatorzy: | Miłosław Chodacki | |
Prowadzący grup: | Miłosław Chodacki | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę |
|
Sposób ustalania oceny końcowej: | Ocena końcowa laboratorium stanowi ewaluację semestralnego projektu zaliczeniowego, w ramach którego należy opracować zasoby sprzętowe i oprogramowanie do realizacji określonego celu automatyki sterowania wybranym obiektem lub robotem. |
|
Pełny opis: |
W ramach kursu przedmiotowego „Pracownia robotyki” studenci zapoznają się z teoretycznymi i praktycznymi podstawami elektroniki, szczególnie cyfrowej, techniką wykonywania pomiarów układów elektronicznych, oprogramowaniem wytwórczym w realizacji projektów z uwzględnieniem mikrokontrolerów jednoukładowych, szczególnie z rodziny Atmega (Arduino). Studenci będą wykonywać szereg zadań mających na celu automatyzację procesów i zoptymalizowane sterowanie, w szczególności dotyczy to zagadnienia pomiaru wielkości fizycznych za pomocą dedykowanych czujników, sensorów oraz układów regulacji i sterowania, w tym m.in. sterowanie przekaźnikami, stycznikami, silnikami krokowymi. Dalej studenci będą projektować układu zoptymalizowanego sterowania PID, planowania ruchu manipulatorów robotów, a także przeprowadzać diagnostykę takich układów. Kurs przedmiotowy kończy się oceną z zaliczenia laboratorium, oceną semestralnego projektu zaliczeniowego. |
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Ślaski w Katowicach.