Automatyka i robotyka z teorią sterowania [08-MCH-PK-S1-A061-5]
semestr zimowy 2019/2020
Ćwiczenia,
grupa nr 1
Przedmiot: | Automatyka i robotyka z teorią sterowania [08-MCH-PK-S1-A061-5] |
Zajęcia: |
semestr zimowy 2019/2020 [2019/2020Z]
(zakończony)
Ćwiczenia [C], grupa nr 1 [pozostałe grupy] |
Termin i miejsce:
|
każda środa, 9:45 - 11:15
sala 3 Wydział Nauk Ścisłych i Technicznych (Sosnowiec, ul. Żytnia 12) jaki jest adres? |
Terminy najbliższych spotkań:
Kliknij w datę by zobaczyć tygodniowy plan z zaznaczonym spotkaniem. |
Wszystkie zajęcia tej grupy już się odbyły - pokaż terminy wszystkich spotkań. |
Liczba osób w grupie: | 18 |
Limit miejsc: | 30 |
Prowadzący: | Małgorzata Adamczyk-Habrajska |
Literatura: |
1. Domachowski Z. „Automatyka i Robotyka podstawy” PG Gdańsk 2003 2. Gessing R. Teoria sterowania T.1. Układy liniowe, Skrypt Pol.Śl., Gliwice, 1991, Wyd. 2. 3. Kaczorek T.: Teoria sterowania T.1. PWN, Warszawa 1977. 4. Byrski W.: Obserwacja i sterowanie w układach dynamicznych, Wydawnictwo AGH, Kraków, 2007 5. Skrzywan-Kosek A., Świerniak A., Baron K., Latarnik M.: Zbiór zadań z teorii liniowych układów regulacji, Skrypt Pol. Śl., Gliwice, 1999, Wyd.IV. 6. Błachuta M. (red.) Laboratorium Teorii Sterowania i Podstaw Automatyki, Skrypt Pol. Śl., Gliwice, 1998 |
Zakres tematów: |
1. Sposób opisu układów dynamicznych: - równania stanu, - transmitancja operatorowa - odpowiedzi układu na sygnał impulsowy i skokowy - transmitancja widmowa - charakterystyki częstotliwościowe podstawowych układów dynamicznych 2. Problem linearyzacji charakterystyk statycznych układów 3. Algebra schematów blokowych 4. Analiza i projektowania układów regulacji o jednej zmiennej regulowanej z wykorzystaniem regulatorów liniowych analogowych i ich implementacji cyfrowych |
Metody dydaktyczne: |
W ramach zajęć ćwiczeniowych studenci będą rozwiązywać zadania rachunkowe, których listę otrzymywać będą od prowadzącego z tygodniowym wyprzedzeniem |
Metody i kryteria oceniania: |
Student będzie oceniany na podstawie wyników pozytywnie zaliczonych kolokwiów. Kryterium oceny kolokwium: Ocena dst - zdobycie od 50%do 59% sumy punktów Ocena +dst - zdobycie od 60%do 74% sumy punktów Ocena db - zdobycie od 75%do 79% sumy punktów Ocena +db - zdobycie od 80%do 89% sumy punktów Ocena bdb - zdobycie od 90%do 100% sumy punktów Ocena końcowa będzie stanowić średnią ocen z dwóch kolokwiów |
Uwagi: |
5 semestr mechatroniki /stacjonarne I stopnia/ |
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Ślaski w Katowicach.