Uniwersytet Ślaski w Katowicach - Centralny System Uwierzytelniania
Strona główna

Automatyka i robotyka z teorią sterowania [08-MCH-PK-S1-A061-5] semestr zimowy 2019/2020
Ćwiczenia, grupa nr 1

Przejdź do planu zaznaczono terminy wyświetlanej grupy
To jest strona grupy zajęciowej. Jeśli szukasz opisu przedmiotu, zobacz stronę przedmiotu
Przedmiot: Automatyka i robotyka z teorią sterowania [08-MCH-PK-S1-A061-5]
Zajęcia: semestr zimowy 2019/2020 [2019/2020Z] (zakończony)
Ćwiczenia [C], grupa nr 1 [pozostałe grupy]
Termin i miejsce: Podana informacja o terminie jest orientacyjna. W celu uzyskania pewnej informacji obejrzyj kalendarz roku akademickiego lub skontaktuj się z wykładowcą (nieregularności zdarzają się przede wszystkim w przypadku zajęć odbywających się rzadziej niż co tydzień).
każda środa, 9:45 - 11:15
sala 3
Wydział Nauk Ścisłych i Technicznych (Sosnowiec, ul. Żytnia 12) jaki jest adres?
Terminy najbliższych spotkań: Daty odbywania się zajęć grupy. Prezentują informacje na podstawie zdefiniowanych w USOS terminów oraz spotkań.
Kliknij w datę by zobaczyć tygodniowy plan z zaznaczonym spotkaniem.
Wszystkie zajęcia tej grupy już się odbyły - pokaż terminy wszystkich spotkań.
Data i miejsceProwadzący
Liczba osób w grupie: 18
Limit miejsc: 30
Prowadzący: Małgorzata Adamczyk-Habrajska
Literatura:

1. Domachowski Z. „Automatyka i Robotyka podstawy” PG Gdańsk 2003

2. Gessing R. Teoria sterowania T.1. Układy liniowe, Skrypt Pol.Śl., Gliwice, 1991, Wyd. 2.

3. Kaczorek T.: Teoria sterowania T.1. PWN, Warszawa 1977.

4. Byrski W.: Obserwacja i sterowanie w układach dynamicznych, Wydawnictwo AGH, Kraków, 2007

5. Skrzywan-Kosek A., Świerniak A., Baron K., Latarnik M.: Zbiór zadań z teorii liniowych układów regulacji, Skrypt Pol. Śl., Gliwice, 1999, Wyd.IV.

6. Błachuta M. (red.) Laboratorium Teorii Sterowania i Podstaw Automatyki, Skrypt Pol. Śl., Gliwice, 1998

Zakres tematów:

1. Sposób opisu układów dynamicznych:

- równania stanu,

- transmitancja operatorowa

- odpowiedzi układu na sygnał impulsowy i skokowy

- transmitancja widmowa

- charakterystyki częstotliwościowe podstawowych układów dynamicznych

2. Problem linearyzacji charakterystyk statycznych układów

3. Algebra schematów blokowych

4. Analiza i projektowania układów regulacji o jednej zmiennej regulowanej z wykorzystaniem regulatorów liniowych analogowych i ich implementacji cyfrowych

Metody dydaktyczne:

W ramach zajęć ćwiczeniowych studenci będą rozwiązywać zadania rachunkowe, których listę otrzymywać będą od prowadzącego z tygodniowym wyprzedzeniem

Metody i kryteria oceniania:

Student będzie oceniany na podstawie wyników pozytywnie zaliczonych kolokwiów.

Kryterium oceny kolokwium:

Ocena dst - zdobycie od 50%do 59% sumy punktów

Ocena +dst - zdobycie od 60%do 74% sumy punktów

Ocena db - zdobycie od 75%do 79% sumy punktów

Ocena +db - zdobycie od 80%do 89% sumy punktów

Ocena bdb - zdobycie od 90%do 100% sumy punktów

Ocena końcowa będzie stanowić średnią ocen z dwóch kolokwiów

Uwagi:

5 semestr mechatroniki /stacjonarne I stopnia/

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Ślaski w Katowicach.
kontakt deklaracja dostępności USOSweb 7.0.3.0 (2024-03-22)